桥墩水下信息勘测基于三维图像声纳

如何定期检查跨海桥等水下建筑，确保其安全，一直是社会关注的一个重要问题。到目前为止，跨海桥墩的安全检查主要依靠潜水员通过手触摸、视觉和拍照潜入目标作业区域。该检查方法操作效率低，检查精度差，工作风险高，难以实现大规模检查，真正确保重要水下结构的安全。提供的声学成像系统是桥墩安全检查中使用的新型声纳系统之一。它是一种集高分辨率声纳图像和高精度深度测量数据于一体的精确海床地形和地貌声纳系统。GPS**定位系统和姿态传感器构建水下码头监测系统，获得码头附近的地形，进一步获得码头长度和码头（中心线）两侧的码头宽度，清楚了解码头的损坏情况。

高分辨率图像声纳配备了锥形窄波束剖面传感器，可以完成许多传统回声深度计不合适的任务。如码头桥隧道井检查、内部管道和油箱测量，以及在码头和停泊船下收集深度测量数据。所需的扫描数据通过适当的声纳部署方案获得

MS 1000三维剖面系统是典型的三脚架或吊杆部署。MS 在1000程序中，操作员选择声纳扫描覆盖范围、扫描声纳传感器所需的步长、旋转方向角长变化等，获取不同位置的多个数据剖面，并在处理软件中生成桥墩水下三维点云图像。