Blueprint公司多波束图像声呐Oculs M系列

Oculs M系列多波束图像声呐
Oculs M系列多波束声纳是新一代的图像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声呐体积在所有同类声呐中的体积很小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
 
型号：M370S单频图像声呐
该型号声纳探测距离为200m，**高的性价比是替代传统；
机械扫描声呐的上佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
 
型号：M750d双频图像声呐
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m；
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。

M1200d双频图像声呐
该型号为双频1200kHz/2400kHz声呐，探测距40m/20m；
其**高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。

技术参数对应表： 
 	                        M370S	                  M750d	                    M1200d
工作频率	                375kHz	         750kHz/1200MHz   	   1200MHz/2400MHz
测量范围（较大）	200m	               100m 40m	           40m 20m
测量范围（较小）   	 0.2m                    	0.1m	                              0.1m
距离分辨率	          8mm	              4mm/2.5mm	            2.5mm
更新速率	                 40Hz	                  40Hz	                    40Hz
水平波束开角	         130°	               130°/ 80°                    130°/ 80°
垂直波束开角	           20°	                20° /12°	                      20° /12°
波束个数                   256	                           512	                      512
角度分辨率	           2°	                         1°/0.6°                         1°/0.6°
波束间隔	                 0.5°	                     0.25° / 0.16°	           0.25° / 0.16°